グシク、グスクは本土でいうところの「城」であるが、学問的には、本土のように単に軍事拠点として作られたものとは考えられていない。但し奄美諸島においては、最初から軍事拠点であったとの指摘もなされている。この様に、グスクの起源には様々な説がある。
沖縄本島以南では早くから野積みの石垣が使われているが、その構築技術は極めて高く、
マチュピチュの石造技術と比較されることもある。沖縄本島北部の一部や奄美諸島では石垣を用いない「土のグスク」もある。また古いグスクには必ず、その中に御嶽があることが確認できるともされるが、奄美諸島では未調査のものが多く大半が確認出来ていない。