ヒンドゥー教の聖典ともなっている叙事詩『
ラーマーヤナ』では、ハヌマーンは猿王
スグリーヴァが兄ヴァーリンによって王都キシュキンダーを追われた際、スグリーヴァに付き従い、後に
ヴィシュヌ神の化身である
ラーマ王子とラクシュマナに助けを請う。ラーマが約束通りにヴァーリンを倒してスグリーヴァの王位を回復した後、今度はラーマ王子の願いでその妃
シータの捜索に参加する。そして
羅刹王
ラーヴァナの居城、海を越えた
ランカー島にシータを見出し、ラーマに知らせる。それ以外にも単身あるいは猿族を率いて幾度もラーマを助けたとされており、その中でも最も優れた戦士、弁舌家とされている。