堀部安兵衛の書いた「二月二十一日高田馬場喧嘩之事」によると元禄7年2月7日に菅野六郎左衛門が組頭の下で村上庄左衛門と相番していたとき、年始振舞に村上が菅野を疎言したことについて二人は口論になった。このときは他の藩士たちがすぐに止めに入ったため、二人は盃を交わして仲直りしたのだが、その後また口論となってしまったため、ついに二人は高田馬場で決闘をすることと決めたという。菅野は義理の甥
堀部安兵衛を、村上は弟の
村上三郎右衛門と
中津川祐見をそれぞれ助太刀に連れて行った。安兵衛が三郎右衛門と祐見を斬り伏せ、その間村上は菅野と斬りあったが、菅野の額に致命傷を負わせるも、菅野に両腕を斬り落とされた。かけつけてきた安兵衛から止めを刺されて討ち死にした。