揚子江流域などから伝わった(水稲)稲作に始まり、後には漢字、仏教や寺院建築技術などを日本に持ち込み、古代日本における文化・政権形成に大きな役割を演じたと考えられている。
古くは
縄文時代の終わり、約2500年前頃より
アジア大陸から、
春秋時代やその後の
戦国時代にかけての混乱と戦災を避けて日本に渡ってきたと考えられている。
考古学的調査により、彼らが最初に
水稲を持ち込み(
陸稲は約3500年前から存在。約6000年前からという説もある。)、いわゆる
弥生時代に繋がっていく。朝鮮半島から日本に伝わったとされていた水稲は逆に日本から伝わったとする説が有力となったことで、主に中国>日本>半島の方向に人・物が動いたとする説もある。5、6世紀、
古墳時代には
ヤマト王権に仕える技術者集団として朝鮮半島からも人々が渡来した。なお、この時代の日本は、一方的に渡来人を受け入れその文化に染まっていったわけではなく、「
漢書」には倭人が季節ごとに
楽浪郡に使者を遣わしてくることや、倭国王
帥升が107年の入貢の際に160人もの人(
生口、奴隷のこと)を送ったことが
後漢書の記録に残っている。
[『後漢書』 安帝紀 永初元年(107年)「倭国王帥升等、生口百六十人を献じ」]また
卑弥呼や
台与(壹與)の時代にも生口を送っている記録があり、日本側からも人を送っていたことが見受けられる。
かつては
帰化人という呼び名が学会の主流であったが、「帰化」には日本中心的なニュアンスがあるとして
上田正昭らにより「渡来人」の呼称が提唱され、学界の主流となった。しかし、「渡来」には単に渡ってやって来たという語義しかなく、
倭国王(
大王)に帰属したという意味合いを持たないため、やはり「帰化」を用いた方が適切だとする
関晃・
平野邦雄らの見解もある。